2.產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）茶葉嫩稍精準(zhǔn)識(shí)別

采用高分辨率結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集穩(wěn)定可靠高質(zhì)量茶葉圖像；基于深度學(xué)習(xí)與點(diǎn)云處理相結(jié)合算法，精準(zhǔn)判別可采摘茶葉嫩稍大小、顏色、形狀和切割點(diǎn)定位；

（2）茶葉嫩稍高效采摘

輕巧型直角坐標(biāo)機(jī)械臂（雙臂），輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和負(fù)壓引導(dǎo)收集多個(gè)任務(wù)；剪切式采摘手通過負(fù)壓引導(dǎo)進(jìn)入采摘手并剪切嫩稍，嫩稍通過管道負(fù)壓輸送到收集框。

（2）履帶自主導(dǎo)航行走

差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人當(dāng)前位置，并控制機(jī)器人沿茶壟向行走，搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成茶葉壟向中心線精準(zhǔn)導(dǎo)航行走；環(huán)360°雷達(dá)通過不間斷掃描，可預(yù)先探測(cè)作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略，實(shí)現(xiàn)自主避障；輔以動(dòng)力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

（4）綠色能源系統(tǒng)

10kwh大容量電池，連續(xù)運(yùn)行時(shí)間超8h；電池強(qiáng)化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長(zhǎng)久；搭配太陽(yáng)能充電板頂棚，續(xù)航更持久。

（5）可視化交互界面

可視化顯示茶葉圖像，茶葉嫩稍識(shí)別和定位信息；實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)信息；可視化參數(shù)調(diào)節(jié)交互窗口。

3.技術(shù)參數(shù)